TCRT5000 5 Kanallı Çizgi İzleyen Sensör Modülü - Arduino Uyumlu Robot Arabası

Kdv Dahil Toplam Fiyat:

200,00

TL
Hızlı Teslimat

14:00'e kadar aynı gün kargoda.

Güvenli Ödeme

256-Bit SSL ile %100 güvenli.

Kolay İade

14 gün içinde iade garantisi.

Teknik Destek

Uzman ekibimizden destek alın.

Robotik Programlama Projeleriniz için özel destek.

TÜBİTAK projelerinin ve otonom depo araçlarının (AGV) en çok aranan "şampiyon" parçası! Tekli veya 3'lü çizgi sensörleriyle keskin virajları dönmek tam bir çiledir; robot sürekli çizgiyi kaçırır. Ancak bu TCRT5000 5 Kanallı Çizgi İzleyen Sensör Modülü, yan yana dizilmiş 5 adet gözüyle pisti adeta bir HD kamera gibi tarar.

Pistten Asla Çıkmayan Şampiyon Robotlar İçin: 5 Kanallı Profesyonel TCRT5000 Gücü!

Çizgi izleyen robotunuz keskin virajlarda pisti kaçırıyor veya 90 derecelik dönüşlerde kararsız mı kalıyor? TCRT5000 5 Kanallı Çizgi İzleyen Sensör Modülü, tek bir kart üzerine milimetrik olarak hizalanmış 5 adet yüksek hassasiyetli kızılötesi gözüyle zemini kusursuz bir şekilde tarar. Siyah ve beyaz çizgileri (veya tam tersini) yüksek tepki hızıyla ayırt ederek robotunuza pistte adeta bir profesyonel yarışçı refleksi kazandırır!

 

5 Kanallı Kusursuz Yol Takibi: Yan yana dizilen 5 adet TCRT5000 sensörü sayesinde robotunuz sadece düz çizgiyi takip etmekle kalmaz; sağa/sola sapmaları, keskin T kavşakları ve virajları önceden sezip motor hızlarını (PID kontrolü ile) mükemmel şekilde dengeler.

Entegre 74HC14D Schmitt Trigger Filtresi: Sinyal hatlarındaki gürültüleri ve dalgalanmaları donanımsal olarak filtreler. Arduino veya ESP32 kartınıza her zaman net dijital (0 veya 1) veri göndererek kodunuzun stabil çalışmasını sağlar.

Bağımsız Durum LED'leri: Kart üzerindeki her bir TCRT5000 sensörünün yanında kendine ait bir bildirim LED'i yer alır. Hangi sensörün çizgiyi gördüğünü anlık olarak gözlemleyebilir, bilgisayara bağlamadan pist kalibrasyonu yapabilirsiniz.

Ekstra Tampon (Switch) ve Engel Algılama Çıkışları: Kart üzerinde ekstra olarak 1 adet ön engel algılama sensör çıkışı ve tampon (crash switch) bağlantısı yer alır. Tek bir kartla hem çizgi takibi yapabilir hem de önünüze çıkan engelleri fark edebilirsiniz.

Kullanım Alanları

Profesyonel Çizgi İzleyen Robotlar: MEB, Teknofest ve üniversite robot yarışmaları için yüksek hızlı tasarımlar.

Otonom Depo Araçları (AGV Prototipleri): Fabrika zeminindeki çizgileri takip ederek yük taşıyan akıllı robot projeleri.

Labirent Çözen Robotlar: Zemin şeritlerini ve yol ayrımlarını hesaplayan gelişmiş otonom araçlar.

Siyah/Beyaz Kontrast Algılama Sistemleri: Üretim bantlarında renk farkına göre parça ayırt eden mekanizmalar.

Teknik Özellikler Tablosu

ÖzellikDetay
Sensör ModeliTCRT5000 (5 Adet Entegre Kanal)
Çalışma Voltajı3.3V - 5V DC
Sinyal Filtre Entegresi74HC14D Schmitt Trigger
Algılama MesafesiOptimize edilmiş 0.5 mm - 15 mm (Zemine yakın kullanım)
Çıkış TipiDijital Çıkış (Siyah ve Beyaz zemine göre HIGH/LOW değişimi)
Bağlantı ArayüzüKolay kablolama için çoklu pin soketi

Bu ürün için video içeriği bulunmuyor.

İade Politikası

İade edilecek ürünlerin orijinal ambalajında ve kullanılmamış olması gerekmektedir. 14 gün içerisinde kolay iade hakkınız mevcuttur.

Yöntemini Seç Adresten alım veya teslim.
Kodunu Not Et Size özel kargo kodunu alın.
Ürünü Gönder Eksiksiz şekilde kargoya verin.
Hızlı Geri Ödeme Onay sonrası anında iade.

Benzer Ürünleri İnceleyin