TCRT 5000 - 3 Kanallı Kızılötesi Çizgi İzleme Sensörü

Hafif, Hızlı ve Kusursuz: Mini Robotlarınız İçin 3 Kanallı TCRT5000 Gücü!

Çizgi izleyen robot projenizin ön tarafında ağır ve hantal sensör kartları kullanmaktan sıkılmadınız mı? TCRT5000 3 Kanallı Çizgi İzleyen Sensör Modülü, kompakt ve hafif yapısıyla robotunuza ekstra hız kazandırırken, yan yana dizilmiş 3 adet yüksek hassasiyetli kızılötesi gözüyle zemini milimetrik olarak tarar. Sol, orta ve sağ sensör kombinasyonlarıyla siyah-beyaz çizgileri anında ayırt eder, robotunuzun pistte savrulmadan, tam merkezde kalmasını sağlar!

Hafif ve Kompakt Tasarım: Özellikle mini çizgi izleyen ve hızlı çizgi izleyen robot kategorilerinde ağırlık merkezi hayati önem taşır. Bu kart, robotunuzun ön tamponuna binen yükü minimumda tutarak virajlarda savrulmayı engeller.

Bağımsız Sinyal Çıkışları: Kart üzerindeki 3 adet sensör de Arduino, ESP32 veya Raspberry Pi'nize tamamen bağımsız dijital çıkış (0 veya 1) gönderir. Bu sayede sol, orta ve sağ durumlarını basit if-else veya gelişmiş PID algoritmalarıyla kolayca kodlayabilirsiniz.

Her Kanal İçin Ayrı Durum LED'i: Kart üzerinde her TCRT5000 gözünün arkasında kendine ait bir bildirim LED'i yer alır. Hangi sensörün çizgide, hangisinin pist dışında olduğunu bilgisayara bağlamadan, gözünüzle anlık olarak görebilirsiniz.

Dahili Voltaj Karşılaştırıcı: Sinyal hatlarındaki parazitleri temizleyen entegre mimarisi sayesinde, mikrodenetleyicinize her zaman temiz ve stabil veri ulaşır. Kodunuz kararsız kalmaz.

Kullanım Alanları

Mini ve Hızlı Çizgi İzleyen Robotlar: Okul, üniversite ve hobi seviyesindeki otonom araç yarışmaları.

AGV (Otonom Güdümlü Araç) Prototipleri: Belirli şerit çizgilerini takip ederek fabrika/depo simülasyonlarında malzeme taşıyan mini robotlar.

Kenar ve Sınır Algılama: Masadan düşmeyen robot projelerinde, beyaz masanın bitip siyah boşluğun başladığı sınırları tespit etme.

Renk Kontrastlı Sayaçlar: Üretim bantlarında siyah ve beyaz etiketleri ayırt ederek parça sayma sistemleri.

Teknik Özellikler Tablosu